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Ce nudibranche est facilement reconnaissable par sa livrée banche à grosses tâches brunes qui rappelle les dessins du pelage du chien dalmatien. Il est pourvu de deux "rhinophores" au-dessus de la cavité buccale, qui lui permettent de sentir son environnement A l'opposé de ces rhinophores, sur le dos et entourant l'anus, un plumet branchial qui lui permet d'extraire de l'eau, l'oxygène nécessaire à son métabolisme. Lorsque l'animal est surpris, il escamote rhinophores et branchies et mettra un certain temps à les faire réapparaître. C'est une espèce hermaphrodite qui pond des chapelets d'œufs jaunes, en rubans spiralés. Ce nudibranche se nourrit de l'éponge PETROSIA ficiformis, l'éponge pierre. On peut remarquer sur ces éponges, des traces décolorées qui correspondent aux morsures des "doris dalmatiens".
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